La estructura del cilindro de acción simple de tipo diafragma es simple, compuesta principalmente por un diafragma, un pistón y un cuerpo de cilindro. El pistón se mueve a través de la deformación del diafragma y no necesita un anillo de sellado para sellar, pero debido a la limitación de la deformación del diafragma, la carrera de este cilindro es generalmente pequeña. El cilindro de acción simple de tipo diafragma tiene un área de acción grande y una gran fuerza motriz. A menudo se usa en ocasiones de apriete. El restablecimiento del pistón del cilindro es impulsado por una fuerza externa.
También se pueden lograr trazos más grandes con diafragmas rodantes especiales. El componente principal de este tipo de cilindro es el airbag, y la carrera es más larga que la del cilindro de tipo diafragma. Sin embargo, dado que el cilindro no está guiado, el problema de guiado debe considerarse cuando se usa en el equipo.