El cilindro de acción simple es uno de los cilindros comunes. Dividido en restablecimiento de resorte y restablecimiento de fuerza externa. Los actuadores neumáticos se dividen principalmente en tipo lineal alternativo, tipo oscilante y tipo rotativo continuo. El cilindro se divide en tipo de acción simple, tipo de acción doble, tipo sin varilla, tipo de diafragma, tipo de bolsa de aire, tipo de impacto, tipo de bloqueo, tipo de guía, tipo de carrera corta, tipo de giro, tipo de dedo, tipo combinado, etc. Según su estructura, diferentes funciones y formas, una gran variedad.
El cilindro está compuesto principalmente por un pistón, un cilindro cilíndrico, tapas frontales y traseras, un vástago, un resorte, una barra de acoplamiento y un anillo de sellado. Un extremo del cilindro es impulsado por aire comprimido, el otro extremo se comunica con la atmósfera y el retorno es impulsado por un resorte. La fuerza impulsora de este tipo de cilindro hacia adelante será parcialmente compensada por el resorte. Generalmente, la carrera del cilindro de retorno por resorte de acción simple no puede ser demasiado larga.